我曾经一直以为汽车转弯是件再简单不过的事，直到后来发现，汽车在转弯时，外侧车轮行驶的距离居然比内侧车轮要远。这就不禁让人产生疑问：这两个车轮是如何做到齐头并进的呢？
如果我们把车轮想象成两辆并行的摩托车，就会发现，只要外面的摩托车骑行速度更快一些，就能和里面的摩托车保持相同的前进节奏。也就是说，要实现汽车转弯时内外车轮的协调，只需要让外轮的速度比内轮快就可以了。
然而，问题的难点在于，汽车的两个车轮是连接在同一根轴上的，在这种情况下，很难让它们的速度产生差异。那么，该如何解决这个问题呢？办法就是先把车轴分开，如此一来，两个轮子便能够以不同的速度旋转了。
为了让两个轮子在某些时候又能恢复相同的速度，可以在分开的车轴上加上两根竖条，然后在中间用一根横杆来推动竖条。这样的设计下，两个轮子就可以同时转动了。
但是，新的问题又出现了。如果将其中一个轮子固定住，让它停止转动，另一个轮子也会跟着无法转动。为了解决这个问题，我们把横杆的连接处改成可以旋转的结构。这样一来，即便一方停止转动，横杆依然能够继续拨动另一边的车轮。
不过，这个改进方案也存在缺陷。当转动幅度太大时，横杆就会和竖条失去连接。于是，......
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