《中国空间站机械臂：震撼世界的科技奇迹》
你能想象吗？一点八万个零部件，五十万行代码，耗时十五年打造出来的中国空间站机械臂，到底有多厉害？
北京时间 2023 年 1 月 7 日，中国空间站机械臂成功将问天实验舱的能量粒子探测器从货物气闸舱中抓出，并安装到既定的舱外暴露平台，完成了意义非常重大的能量粒子探测器首次出舱任务。之后，该能量粒子探测器将开启为期十年的持续获取空间站轨道各类带电粒子、中子及粒子辐射效应数据的探测工作。
自我国空间站“天宫”进入建造阶段以来，机械臂就频繁露面，完成了多项关键任务工作。那我国空间站的机械臂究竟厉害在哪里呢？
首先，机械臂的设计灵感来源于我们人类的手臂。人类手臂共有七个自由度，包括肩部的三个自由度、肘部的一个自由度以及腕部的三个自由度。而空间站的机械臂跟我们的手臂一样，拥有七个自由度。只不过，我们人类的手臂主要通过三个关节来实现七个自由度，而空间站的机械臂是通过七个关节来实现七个自由度。
从 2006 年开始论证，到 2021 年发射成功，我国空间站的主机械臂，或者叫大机械臂，前后研发耗时长达十五年。用到了一点八万个零部件以及五十多万行代码，可以说是我......
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