话说郑成公听闻晋厉公率兵救宋，不想再被俘虏，马上撤退，并向楚国求救。楚共王反应非常迅速，他马上出动大军，最终与晋军对峙于郑地鄢陵。当时的晋军统帅是：老大晋厉公、中军将栾书、中军佐士燮、上军将郤锜、上军佐荀偃、新军将郤犨、新军佐郤至。而下军将韩厥，下军佐荀罃留守国内。 1 楚军统帅是：老大楚共王统领全军，司马子反将中军，令尹子重将左军，右尹子革将右军。楚共王亲兵左广彭名驾驭战车，潘党为右;右广许偃驾驭战车，养由基为右。郑成公亲率郑军，石首驾驭战车，唐苟为右。总体来说，两军不管是将领还是军力，都算是势均力敌的，但是当时的人都不看好楚国。据说楚军路过申地(今河南南阳)时，子反拜见申叔时，申叔....省略内容更精彩
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